熱敏打印機是一種通過對熱敏紙加熱之后顯示文字或圖案的打印機。
熱敏打印機具有速度快、噪聲低、可靠性高、字跡清晰、機頭小而輕等優點，可滿足各種應用場景:快遞單打印機、POS機、收銀臺和打稱臺打票據等。 下面讓我們一起來了解一下熱敏打印機所遇到的故障原因吧
1、打印不清晰或者打印二維碼圖片時有圖案被拉長，如正方形被拉成長方形
這是由于加熱時間太長導致，最佳的加熱時間是需要經過一定次數的測試得到的，此項目是兩步一點行，所以最大的加熱時間是一個步進時間的一半再減去其他事物所需時間
2、文字變形，圖案變形等
可能是打印頭被弄臟了導致，或者打印頭壞了
3、標簽打印時，測試標簽長度不準確
由于間隙傳感器或者其他硬件的限制導致，即使算法再好也無濟于事，有的傳感器測出來的數值偏大，有的傳感器測出來的數值偏小，這就需要將電位器調節到最佳檔位
4、標簽打印時，停止的位置不準確
這是由于間隙傳感器所取的閾值不準，每次傳感器所讀回的值可能不太穩定，導致經過紙時有可能會被判斷為間隙導致走紙異常
5、步進電機異響或者堵轉
APM32替代STM32需要更改初始化時鐘，否則會出現時鐘初始化失敗，導致Delay函數不準確，從而導致步進時間有問題，最后造成電機堵轉的情況
步進驅動IC的靜音模式和高速模式
在靜音模式下，當速度達到某個檔位時，內部會出現報錯的情況，導致電機有異響堵轉，最后配置成高速模式即可解決問題
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